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型號代碼 減速機選用參考 減速比選用 技術規格表 尺寸圖/表
(單位:mm)
PF 技術規格
規格 單位 段數 減速比 PF60 PF90 PF120
額定輸出扭矩 Nm 1 3 15 79 190
4 21 88 230
5 20 85 215
7 18 82 205
10 15 79 190
2 9 15 79 190
15 15 79 190
20 21 88 230
25 20 85 215
35 20 85 215
40 21 88 230
49 18 82 205
70 18 82 205
100 15 79 190
3 27 -- 88 230
36 -- 79 190
45 -- 79 190
48 -- 79 190
60 -- 79 190
75 -- 79 190
80 -- 88 230
急停扭矩 Nm L1,L2,L3 3~100 2.5倍額定輸出扭矩
額定輸入轉速 rpm L1,L2,L3 3~100 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 rpm L1,L2,L3 3~100 4,500 4,500 3,000
標準背隙 arcmin L1 3~10 ≤15~20 ≤12~17 ≤12~17
L2 9~100 ≤17~22 ≤15~20 ≤15~20
扭轉剛性 Nm/arcmin L1,L2,L3 3~100 2 7.2 14
容許徑向力 N L1,L2,L3 3~100 590 1,700 2,850
容許軸向力 N L1,L2,L3 3~100 325 840 1,470
平均使用壽命 hr L1,L2,L3 3~100 20,000
全負載時效率 % L1 3~10 ≥ 94%
L2 9~100 ≥ 91%
L3 27~100 ≥ 86%
重量 kg L1 3~10 1.1 36 8.6
L2 9~100 1.4 5.4 10.9
L3 27~100 7.3 13.2
使用溫度 °C L1,L2,L3 3~100 - 10°C ~ + 90oC
潤滑   L1,L2,L3 3~100 全合成潤滑油脂
安裝方向   L1,L2,L3 3~100 任意方向
噪音值 dBA L1,L2,L3 3~100 ≤70 ≤70 ≤70
1. 上述單段減速機(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比減速機所測得之數據.
2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速.
3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據.
4. 最大徑向力及最大軸向力 : 施力于出力軸中心位置,周期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數據.
5. 運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值; 負載週期>=60%之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據.
 
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