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型號代碼 減速機選用參考 減速比選用 技術規格表 尺寸圖/表
(單位:mm)
尺寸 PG60 PG120
D1 出力蓋導螺孔節圓直徑 50 100
D2 出力蓋導螺孔直徑 M5 M10
D3 出力軸直徑 12(14,16) 32(24)
D4 出力蓋引導凸緣直徑 40 80
D5 出力軸根圓直徑 17 35
D6 出力軸端面螺絲孔規格 M5×0.8P M8×1.25P
L1 出力蓋邊長 60 120
L2 出力軸端面到出力蓋高度 30(34) 70(60)
L3 出力蓋引導凸緣高度 3 10
L4 出力軸根圓高度 1 1
L5 鍵槽長度 20 40
L6 出力軸端面到鍵槽端面間隙 3 5
L8 本體長度 1 段 48.5 79
2 段 67 112.5
3 段 146
L9 出力軸端沉頭孔深度 3 4
L10 出力軸端固定螺絲長度 14 20
C1 入力法蘭螺絲孔節圓直徑 70 145
C2 入力法蘭螺絲孔規格 M5×0.8P(MAX) M8×1.25P(MAX)
C3 馬達軸直徑 6.35~14 19~24
C4 馬達軸長度 31.5 61.5
C5 馬達入力引導凸緣直徑 50 110
C6 馬達入力引導凸緣深度 3.5 7
C7 入力法蘭邊長 60 120
C8 入力法蘭高度 35 72
C9 減速機全長 1 段 113.5(117.5) 221(211)
2 段 132(136) 254.5(244.5)
3 段 288(278)
C10 鎖緊孔中心距 10 30.5
C11 入力法蘭倒圓角直徑 80 160
B1 鍵槽寬度 4(5) 10(8)
H1 出力軸+鍵總高度 13.5(16,18) 35(27)

1. C1~C6 為公制標準馬達連接板尺寸,尺寸依搭配伺服馬達而改變。

2. C1~C6為標規品最大max尺寸,如超出尺寸屬特規品,請與我司聯絡。

 
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