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行星減速機的基本概念

 

1,減速比
伺服電機輸出轉速 :減速機出力軸轉速=減速機的減速比。常見的減速機比數,單段一般為3、4、5、6、7、8、10。

2,級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時候需要2套或3套來滿足用戶對較大傳動比的需求,也就是說,減速比越大級數越多。由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。

3,效率
指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。減速比越大,級數越多,效率越低。

4,額定扭矩
減速機額定承載能力的一個標準,指減速機長時間(連續工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數≥1。在此數值下,減速機的壽命為平均壽命。超過此值,減速機平均壽命會減少。

5,平均壽命
指減速機在額定負載下,額定輸入轉速時減速機的連續工作時間。

6,定位精度
在高速機械往返運動中做到精準定位的關鍵在于盡量減小通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是與加載有關的偏轉角,涉及到回程間隙和扭轉剛度;另一個是與運動控制有關的偏轉角,涉及到同步偏差問題

7,回程間隙
將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。其單位是“弧分”,一度分為60弧分(=60 arcmin=60')。如回程間隙標為1arcmin時,意思是減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中,這個角偏差與軸直徑有關(b=2·π·a°/360°),就是說,輸出端直徑為500mm時,減速機精度為jt=3′時,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

8,轉動慣量
該值均指輸入端。表示一個物體盡力保持自己轉動狀態(或靜態或動態)特性的一個值。

9,慣量比
是指負載慣量與傳動系統慣量(電機加上齒輪箱)這間的比值。這個比值決定了系統的可控性。λ值越也就是各轉動慣量差值越大,高動態的動作過程就越難精準控制,建議盡可能將λ值控制在<5。齒輪箱可以將負載慣量降低1/i2。

10,噪音
單位是分貝(dB)。此數值是在輸入轉速為3000轉/分時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。

 
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